DSR fue fundada en 2006 por los Odontólogos Alfonso Jaume Campomar y Christian Vargas Álvaro.
Desde su creación la ONG ha operado en el África subsahariana.
En 2007 la ONG emprende su primera expedición con una representación mínima de personal odontológico

En 2008 se concreta el campo de acción principal en 2 ciudades. Lompoul en Senegal y Maghama en Mauritania.

En 2009 la responsabilidad social de la ONG crece hasta abarcar campos como el saneamiento del terreno, la creación de huertos y el concepto eco-aldea.
A partir de 2009 el proyecto de Lompoul se gestiona desde la central de Mallorca y el proyecto llevado a cabo en Maghama se gestiona desde la central de Barcelona.